NVIDIA, Isaac ROS 5.0 ile robot geliştirmeyi ajanlara açıyor

NVIDIA, Toronto'daki ROSCon konferansında Isaac ROS 5.0'ı yayımladı. Açık kaynaklı robot geliştirme çerçevesi ROS üzerine kurulu, ekran kartıyla hızlandırılan paketler yeni sürümde ROS Lyrical ve Ubuntu 24.04'ü destekliyor. NVIDIA, Open Source Robotics Alliance ile birlikte ROS Lyrical'a standart bir veri işleme arayüzü ekledi; arayüz yaklaşık 1,3 milyon ROS kullanıcısının tamamına açık ve robot yazılımının farklı donanımlarda, ekran kartları dahil, verimli çalışmasını hedefliyor.

Sürümün ana değişikliği, geliştirme işlerinin yapay zeka ajanlarına da açılması. Ajanların okuyabileceği belgeler ve yeniden kullanılabilir beceriler tanımlandı; bir ajan, stereo algılama modelini geliştiricinin kamerasına uyarlayabiliyor. Nesnelerin konumunu ve yönelimini tahmin eden FoundationPose için yeni çıkarım kütüphanesi 5,5 kata kadar hızlanma veriyor. Al-bırak akışı ayrı bir beceri olarak sunuluyor.